振动分类方法

1.按振动产生的原因分类

（1）自由振动：通常指弹性系统在偏离平衡状态后，不再受到外界激励的情形下所产生的振动。

（2）强迫振动：指弹性系统在受外界控制的激励作用下发生的振动。这种激励不会因振动被抑制而消失。

（3）自激振动：指弹性系统在受系统振动本身控制的激励作用下发生的振动。在适合的反馈作用下，系统会自动的激起定幅振动。一旦振动被抑制，激励也随之消失。

（4）参激振动：指激励方式是通过周期的或随机的改变系统的特性参量来实现的振动

2.按振动的规律分类

（1）确定振动：能用明确的数学关系式表达其运动规律的振动。确定振动又可分为周期振动和非周期振动。

       周期振动可细分为最简单的周期振动即简谐振动和一般周期振动；非周期振动可细分为准周期振动和瞬态振动

       一般周期振动是由多个乃至无穷多个频率成分（频率不同的简谐振动）叠加所组成，叠加后存在公共周期。注意只有频率之比为有理数的多个简谐振动叠加后才有公共周期。

       准周期振动也是由多个简谐振动叠加的振动，但叠加后不存在公共周期。注意当频率比不是有理数时叠加后不存在公共周期，故为准周期振动。例如频率为3Hz和√2Hz的两个简谐振动叠加后显然不存在公共周期，故叠加后的振动为准周期振动。

（2）随机振动：不能用明确的数学关系式来表达其运动规律，而只能用统计方法来研究的非周期振动，也称非确定振动。

       如前所述，按振动的规律的分类和按激励性质分类是类似的

3.按振动位移的特征分类

（1）横向振动：振动体上的质点在垂直于轴线的方向产生位移的振动。

（2）纵向振动：振动体的质点沿轴线方向产生位移的振动。横向振动和纵向振动统称为直线振动。

（3）扭转振动：振动体上的质点沿轴线方向产生位移的振动。扭转振动又称为直线振动。

（4）摆振动：振动体上的质点在平衡位置附近做弧线运动。

4.按振动系统自由度的数目分类

（1）单自由度系统的振动：只需要一个独立坐标就能够确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置的振动

（2）多自由度系统的振动：需要多个独立坐标才能够确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置的振动。

（3）弹性体振动：需要无限多个坐标才能确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置的振动，又称无限多自由度系统的振动

5.按振动系统结构参数的特性分类

（1）线性振动：振动系统的惯性力、阻尼力、弹性恢复力分别与加速度、速度、位移成线性关系，能够用常系数线性微分方程表述的振动。

（2）非线性振动：振动系统的阻尼力或弹性恢复力具有非线性性质，只能用非线性微分方程表述的振动。